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当发现汽车轮胎胎纹深度低于2.5毫米就需要考虑更换了，如果胎纹的深度低于了极限值1.6毫米时就必须马上更换。

一般的情况下不管行驶多少公里，只要到了年限，轮胎就必须进行更换。一般的轮胎使用年限5~8年左右。不过也要根据用车的实际情况而定，有的人驾驶习惯比较猛烈，喜欢加速、急刹车、喜欢去越野的话，经常走路况不好的路面，那轮胎有可能在2万到3万公里或者是两三年就必须进行更换了。如果有的人对车特别爱惜，有良好的驾驶习惯，那汽车轮胎是可以使用到6~8年。

汽车更换轮胎不光看胎面的磨损程度，如果在轮胎的侧面发现了许多小的裂纹，或者是轮胎的侧面与其他物体相碰出现了影响强度的裂痕或者是轮胎掉块都是必须及时更换轮胎的，这样才能保证行车安全。