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四个冲程分别是：进气、压缩、作功、排气。下面简单解释一下四冲程发动机的工作原理：一个完整的工作循环由这四个冲程组成，简单来说就是活塞在气缸里单向直线运动的过程。原理方面，大多数四冲程发动机的气门是靠弹簧弹力自动关闭的。但随着发动机转速变高，弹簧控制气门开闭的时间就会出现偏差，这样会影响动力表现。这种设计的缺点是结构复杂、成本高，有些厂商比如杜卡迪，就把它用在了摩托车发动机上。