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内啮合齿轮的径向力方向和圆周力都是作用在齿轮啮合点上的。这两个力的方向很有讲究：圆周力的方向和节圆的公切线一致，而径向力的方向则是沿着两个齿轮中心的连线，指向节圆中心，和圆周力垂直。简单来说，就是这两个力像十字坐标轴一样互相垂直，一个沿着切线方向，一个指向圆心。

外啮合齿轮就是两个齿轮都是外齿，像两个大齿轮面对面咬合。结构上通常有轴承支撑，外壳前后都有盖子密封，两个齿轮转子转向相反。驱动轴从前面的盖子伸出，用密封圈防止漏油。这种结构在低速运转时磨损小，而且内部密封靠油压自动调节，效率挺高的。

内啮合齿轮就不同了，一个齿轮是外齿，另一个是内齿（也就是齿轮里面带齿的）。它们啮合的时候，外齿齿轮在内齿的孔里转，有点像齿轮在环形轨道里跑。内啮合齿轮泵主要分两种：一种是渐开线齿轮泵，另一种是摆线齿轮泵（也叫转子泵）。优点是体积小、重量轻、结构紧凑，寿命长，而且噪音和压力波动都比外啮合的小。不过缺点是齿形设计复杂，加工起来要求特别高，成本也贵不少。