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不违章的关键是遵守交规。根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，除了铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易出事的路段，其他地方如果没有明确禁止掉头或左转的标志、标线，是可以调头的，但要注意不能影响其他车辆和行人正常通行。不过有几种情况绝对不能掉头：

1、斑马线上不能调头。斑马线是专门给行人过马路用的，行人有优先权。就算在允许掉头的路口，也必须先开过斑马线才能调头。通常在斑马线前会留出空地让车掉头，或者等过了斑马线再调头。要是把车停在斑马线上，既阻碍行人，还会被罚款200元扣3分。

2、最左侧车道是直行道时不能调头。如果路口最左边车道不是专门的掉头车道，也不是左转加掉头合并车道，而是直行道，这时候强行调头就属于不按车道行驶。这种情况下会被罚20到200元，如果在高速或城市快速路上还会额外扣3分。所以进路口前一定要看清车道指示，走错的话只能继续直行到下一个路口再调整路线。

3、有禁止标志时绝对不能调头。路口如果有“禁止掉头”或“禁止左转”的牌子，不管是不是绿灯都不能调头。同样，左转灯是红灯的时候也不能调头。这些地方通常装有电子眼抓拍，一旦被拍到就会扣分罚款。平时开车要记得减速观察路边的警示牌和摄像头，安全第一。