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液压系统主要干啥？简单说就是用液体来传递动力。比如，它能把机械能（比如电机转的力）变成液体的压力能，这就像把力气存进液体里，是液压系统的动力源泉。反过来，它也能把液体的压力能再转回机械能，驱动机器动起来。另外还能根据需要随时调整液压马达的速度，就像汽车的无级变速一样，还能控制液体的压力大小、流量多少和流动方向。

液压系统通常由五个部分组成：动力元件（比如油泵）、执行元件（比如液压缸）、控制元件（比如各种阀门）、辅助元件和工作液体。辅助元件听起来复杂，其实就是些配件，比如压力表、滤油器、储油罐、散热器、各种管子、接头、高压阀门、快速插头、软管、测压口、管夹，还有装油的大油箱。最后的工作介质就是液压油或者乳化液，这些液体在油泵和执行机构之间来回跑，把能量从动力部分传到需要动作的地方。