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皮卡可以上高速。关于高速限速：皮卡在高速上的最高限速是120公里/小时，最低得跑60公里/小时。不过具体限速要看路段，每条路都不一样。根据《道路交通安全法》，最高限速牌上写的数字不能超过120，现在大多数路段限速在100到120之间，隧道、桥梁可能会降到80。遇到下雨下雪或者起雾，限速还会再调低。上高速前路边都会有牌子提醒你限速多少，注意看就行。

关于收费：皮卡一般被归类为小型货车，需要走货车道，过路费按吨位计算。虽然收费金额和小轿车差不多，但计费方式不一样。比如货车是按吨公里收费，而轿车是按车型收费。不过具体费用还得看当地的规定，不同地方可能有差异。总之上高速没问题，但记得按货车标准走车道和缴费就行。