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行驶证年检过期了，车主可以去车管所申请检验合格标志。具体流程是这样的：首先，申请前要处理完所有和这辆车相关的违章和事故。然后，申请时要带齐材料，包括填写好的申请表、行驶证、交强险保单、车船税完税证明（或者免税证明）、还有车辆的检测报告。最后，车管所会在一天内审核材料，确认没问题后就会发合格标志给你。