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等红灯时自动挡的停车步骤是这样的：

1. 挂D挡开车时，踩刹车减速直到车停住；

2. 车停稳后把挡杆拨到N挡（空挡）；

3. 拉起手刹，松开脚刹；

4. 绿灯亮了先踩住刹车，再把挡杆推到D挡起步。

如果是停车熄火的话流程有区别：

1. 同样先在D挡用刹车停稳；

2. 直接挂到P挡（停车挡）；

3. 拉手刹，松脚刹然后熄火。

自动挡就是不用手动换挡，车子自己根据速度和路况选挡。现在车上常见的挡位从上到下排列是：P（停车）、R（倒车）、N（空挡）、D（前进挡）、S（运动挡）、L（低速挡）。