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21款卡罗拉锁车鸣笛设置的方法是：可以在汽车的行车电脑设置内选择锁车选项，点击锁车on图标即为开启锁车喇叭响功能。以卡罗拉2021款TNGA1.5L手动先锋版为例，该车长宽高分别为4635mm、1780mm、1455mm，轴距为2700mm，变速箱为手动变速箱（MT），车身类型为4门5座三厢车。这款车的前制动器类型为通风盘式，后制动器类型为盘式，驻车制动类型为电子驻车，转向助力类型为电动助力，车体结构为承载式。