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丰田霸道主要有4000和2700两个版本，4000是4.0L排量，2700是2.7L排量。这两款车外观差不多，但细看有区别。2700一直以进口身份卖，4000是国产的，所以2700车尾没印“一汽丰田”四个字。2700只有TX一个版本，4000分TX、TX-L、VX几个版本。4000用4.0L六缸发动机，车身上贴了“V6”标识，2700没这个标识。国产4000全系带天窗，2700没天窗。除了这些，还有其他区分方法。

尺寸方面，2700长宽高是4820×1885×1845mm，4000是4930×1885×1880mm，4000车长和高度更大，车内空间也更宽敞。动力上，2700用2.7L四缸发动机，配四档自动变速箱和全时四驱，适合轻度越野，日常代步够用；4000用4.0L六缸发动机，配六档自动变速箱，同样带全时四驱，能轻松应对复杂路况，越野能力更强。配置方面，4000标配智能钥匙、遥控启动（能远程启动400米外的车）、拖车钩等实用功能，2700这些配置就比较少。