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汽车年审逾期一天就算违法。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款的规定，只要没按时参加安全技术检验，交警部门就可以给你警告或者罚200元以内。交完罚款才能继续年检。所以不存在逾期多久的问题，不管是晚一天还是一个月，都算违规。直接上路被查到就得挨罚。