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无级变速和手自一体的区别主要在以下几点：

1、结构不同：无级变速箱里没有离合器；而手自一体用的是自动变速箱，但可以手动切换挡位。

2、换挡方式不同：无级变速用的是特制钢带连接两个轮子，像皮带一样平滑换挡；手自一体的变速箱则是靠齿轮咬合来换挡。

3、油耗表现：无级变速更省油；手自一体的油耗通常更高。

无级变速属于自动挡的一种，能实现传动比的连续变化，让动力输出更平顺。而手自一体就是把手动挡的换挡功能和自动挡结合在一起，驾驶时既能自动换挡，也能手动控制。