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以下这四种情况才能合法使用应急车道：

1. 车子突然坏了开不动了。比如爆胎、刹车失灵、发动机出问题、变速箱罢工、断轴这些大故障，导致车完全没法正常开；

2. 车上有人突发重病。这时候肯定得靠边停车处理或者开应急车道下高速送医，记得报警还要留好医院的证明；

3. 遇到临产、考生赶考这种紧急情况。虽然不直接威胁生命，但也算重大紧急事件，可以临时占道但别时间太长；

4. 交警让走的时候。比如前方重大事故导致道路中断，交警通过电子屏或现场指挥让社会车辆走应急车道通行。

根据《道路交通安全法》规定，高速或城市快速路上堵车时，非紧急情况占用应急车道或路肩停车会被处200元以下罚款，扣分的话要看具体规定（注：实际处罚可能包含扣分，但原文未提扣分细则）。