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怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。

工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转\u002F分钟。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。

正常怠速：车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速（发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车）。

行车怠速：汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。

怠速不稳：怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。

注意事项：

发动机是不能长期处于怠速工况的。如果发动机长时间处于怠速工况，燃烧室内会出现燃烧不充分的现象，这样发动机内的积碳就会增多。平时经常在市区道路内行驶的汽车，发动机内的积碳一般是比较多的，因为市区内红绿灯比较多，堵车现象也比较多，所以发动机处于低转速和怠速工况的时间比较多