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小轿车第一次年审是6年整的时候。家用车这种非营运的小车，6到10年之间需要每两年年审一次。到6年的时候，车主得带着身份证、行驶本、车船税或免税证明、交强险保单，开车去检测站。先检测车辆，各项都合格才能领到一张合格单，再拿着这些材料去窗口换领年检标志。具体流程是：先办个送检申请，然后上线检测。把车开进检测区，依次测尾气、车速、灯光、轮胎有没有侧滑、底盘有没有问题，所有项目都过才行。接下来是外观检查，核对车牌、车型、车身颜色、发动机号、车架号这些信息对不对。然后仔细看车漆、保险杠、车灯、后视镜、车窗、发动机运转情况和轮胎这些细节。检查完后，车主得拿检测报告和申请表去缴费。全通过就能拿回行驶本和合格证贴；要是有不合格的项目，得先修好再复检，直到达标才能领手续。年审时车管所会查灯光。如果大灯太暗或者太亮都不行。灯光暗的话可能是线路老化或者灯泡坏了，得换新的。要是装了氙气大灯，年审前最好恢复原厂大灯，这样能顺利过关。