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关于故障灯亮的问题，可能有以下两种原因：

1、某个部件或线路出问题了：PT-CAN这条线路上的某个部件（比如EPB、ESP、ECM这些控制模块）可能坏了。用检测仪一查，发现电子驻车系统（EPB）存了个当前故障码“U111281-ESP-CAN信号失效”，车身稳定系统（ESP）存了个“U100104-CAN被动错误”，发动机ECU（ECM）存了两个历史故障码“U01018和TCU断开”和“U012687和SAS断开”。根据这些代码判断，应该是PT-CAN线路或某个部件出了故障。

2、网关内部接触不良：网关里的线路接触不好导致网络电压不够。测了电瓶电压，没点火时是12.6V，启动时10.9V，充电时14.3V，说明电瓶没问题。根据经验先查安全气囊模块（SAS）的网络电压。拔掉SAS插头后，测CAN-H（端子2）电压2.73V，CAN-L（端子3）电压2.31V，正常值应该是这样。