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没有取消，我国高速公路部分路段限速每小时120公里，限速每小时100公里，限速每小时80公里，主要根据高速公路的地段来确定，并不是所有路段都会限速，120公里，100公里和80公里每小时。

机动车辆在高速公路上行驶，不允许占用应急车道停车，紧急情况下除外，机动车辆行驶的时候不得出现倒车逆行随便停车等等行为需要按照指定车道来行驶，机动车辆，按照规定时速来行使机动车辆，才是合法的行为。

非紧急情况下占用高速公路应急车道机动车，高速公路在任何时间段都不要占用应急车道，占用应急车道是属于一种违法行为，触犯了道路交通安全法，同时对其他人的生命财产安全也是有很大的影响。