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仪表盘上亮起ESP黄灯，说明车身稳定系统有问题。具体可能有这几种情况：

1. 蓄电池亏电或电压低：先查电瓶，用检测仪看看电压和电量。如果电不足就充电，充完不行的话，可能电瓶老化得换了。

2. 轮速传感器或线路故障：把车举升起来，检查轮子旁边的传感器和线路。拿万用表测一下，要是没反应，那传感器或者线有问题，得修或者换新的。

3. ESP控制模块或执行器坏了：可以跟4S店的试驾车换零件试试，如果故障跟着零件转移，说明ESP模块或执行器坏了，必须换新的。

4. 软件出BUG：底盘BCM模块偶尔会出现软件问题，导致ESP报错。这时候需要去店里升级底盘软件模块。

遇到这种情况建议先自查电瓶，再检查传感器，最后考虑去4S店排查模块或升级系统。自己处理不了的别硬来，交给专业师傅更稳妥。