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混动车的原理其实挺简单的，就是用汽油发动机和电动机一起配合干活。发动机工作的时候还能给电池充电，然后电动机和发动机的动力可以互相切换，这样两者一起发力推动车子跑。这种设计主要是以电机驱动为主，发动机当辅助，主要目的就是省油和减少尾气排放。根据动力系统的连接方式，混动车一般分三类：

1. 串联式混动：动力系统由发动机、发电机、驱动电机这三个部件串在一起，就像接力跑一样，发动机带动发电机，再由发电机给电机供电驱动车轮。

2. 并联式混动：发动机和电动机都是直接的动力来源，可以同时出力叠加马力，也能各自独立驱动车轮，有点像两个人一起抬东西或者单独扛。

3. 混联式混动：结合了串联和并联的结构，有发动机、能发电又能驱动的电动-发电机，还有驱动电机。这样既能在需要时串联工作，也能并联输出动力，灵活性更高。

这种分类主要看动力部件是怎么组合的，但不管哪种方式，核心都是让油和电互相配合，既保证动力又省油环保。