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控制行车吊物稳定的小技巧是这样的：当被吊的东西往前大幅度晃动，同时吊钩在小角度快速抖动时，如果吊钩抖动的方向和吊物摆动的大方向一致，这时候就要快速“跟钩”——也就是立刻把操作手柄推回零位。

具体来说：

1、硬钩和软钩的区别在于桥式吊车的小车用的是硬连接还是软连接（比如弹簧或链条）。选哪种得看实际生产需求和吊的东西，这不算吊车的核心参数，但设计计算时得考虑它们的差异。如果是单跨厂房设计，支撑结构布置的时候也要注意这点。

2、行车一般指在固定轨道上跑的电动吊装设备，靠电力驱动；而吊车多数用柴油机带动，能像汽车一样开动。汽车起重机其实是把起重机装在卡车底盘上，工作时用四条液压支腿把整个车撑起来，这样轮胎就不受力了，展开后就能干活；要转移地方时，得把起重机收回去，让卡车恢复运输状态再开走。