+向他提问

测加速时需要关闭esp的原因如下：

1、ESP的主要目的是通过制动单个车轮，防止汽车在要转向的时候转向不足，或者需要稳定时转向过度，此时的ESP介入时会对单个轮胎进行点刹，以保证车不会因4个轮胎附着力不同而出现失控。

2、汽车为了测试0-100公里加速，起步时候全速油门，驱动轮会超出起步需要的摩擦力而一顿空转，一空转ESP就会强制介入限制车轮空转，这就影响了车辆的起步速度，从而影响了百公里加速。