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倒车时有咯噔异响原因：

是在倒车过程中踩刹车制动钳撞击制动钳托架发出。在重力作用下制动钳向下，制动钳与托架是浮动连接，当倒车踩刹车时制动钳向上提，并撞击上部托架产生异响，正常。

制动系统：

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；

作用：

在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备。