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普拉多和穿越者的区别主要在以下几点：

底盘平台不一样：穿越者是基于海拉克斯皮卡底盘打造的，而普拉多则是4Runner越野车底盘。虽然两者都是带大梁的非承载车身，悬架结构也都是前双叉臂 后四连杆整体桥，但减震调校有差异。穿越者底盘偏硬朗，普拉多则调得更软一些，开起来底盘质感更高级，坐起来也更舒服。

四驱系统不同：第二代穿越者把全时四驱改成了分时四驱。而普拉多只有国产版用了分时四驱，其他地区的版本（欧版、日版、澳版、中东版）都保留了全时四驱。全时四驱的核心是带锁止功能的托森差速器，这是丰田越野技术的精髓，所以中东版普拉多的四驱系统比穿越者更高级。

车身尺寸有差异：虽然都是七座越野车，但穿越者比普拉多小一圈，特别是车身宽度窄了4厘米，导致车内横向空间没普拉多宽敞。不过两者的纵向空间差不多，坐三排都不会太憋屈。