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车辆年审过期的处理方法是：1、先处理好违章及拖检，若车辆异地年检需提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书；2、到相应车管所办理年检，需要携带行驶证、交强险保单副本、车主本人身份证、有效的本年度车船税纳税或者免税证明。根据机动车登记规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。