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更换奔驰九速变速箱油的方法：1、将车辆固定到举升机上，拆下发动机底部的中部和后部饰板；2、使用工具拆下油底壳上的快速锁，变速器油滤清器需和油底壳一同更换；3、向变速器中加入约6L变速器油，完全排空的变速器需加约10L变速器油；4、清洁油底壳并把拆卸部件重新装复。九速自动变速箱为电控式自动变速箱，由9个前进挡和1个倒挡组成，各挡位级的速比通过行星齿轮组实现。该自动变速箱的所有变速箱功能及控制组件在一个总成模块中相互结合，完全集成式变速箱控制单元位于自动变速箱中，从而使车辆线束接口的数量减少。