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需要。在汽车启动时P档到D档会经过R档，这途中会对变速箱进行一次反向冲击，损伤变速箱，长期下来，损失不小。

以下为平时驾驶自动档车需要注意事项：

1、等红灯时挂挡。其实，在等短时间的红灯时，使用D档，踩着刹车没有任何问题，但是，时间比较长的情况，会造成刹车片过热，造成磨损。

2、停车时不要紧靠顶住轮胎。停车时顶住轮胎，但是这样对车特别不好。