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湿式双离合和手自一体变速箱最大的区别在于它们的内部结构。手自一体用的是行星齿轮组加液力变矩器，而双离合用的是普通齿轮加离合器片。具体来说：

1、手自一体变速箱：通常指的是带手动换挡功能的AT变速器。比如车上有S挡或者方向盘后有换挡拨片，那这台变速箱就是手自一体。这种变速箱虽然能手动换挡，但换挡速度和传动效率一般。

2、双离合变速箱：所有双离合都标配手动模式，哪怕是最便宜的家用车也不例外。它的手动模式有两个特点：一是低速时能锁定挡位防止频繁换挡，二是换挡速度比手自一体快得多，开起来更有驾驶乐趣，尤其是在激烈驾驶时，那种跟趾操作的快感是手自一体给不了的。