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轿运车属于半挂牵引车，轿运车又名车辆运输车。

半挂牵引车的定义：

半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走。

半挂车的和全挂车的区别：

一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。简单的说，全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。