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方向盘黄灯亮是因为电子助力系统出现问题，转动方向盘需要更大的力气。

故障原因如下：

过度磨损：

转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损。

调整不当：

转向器、转向泵在支架上的安装出现松动，转向器内部磨损及齿轮、齿条调整不当。

电子助力系统含义：

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。