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要。发动车的时候需要踩住刹车，然后挂档，后面就不用，理论上自动挡的换档不需要踩刹车。具体介绍如下：行驶中：实际开车还是要踩，比如现在D档行驶中，然后等红灯的时候要踩刹车。可以挂N（空挡）或者P（驻车）直接熄火，不踩刹车一样可以从D档换到N档。作用：P档为防止误操作，一般自动挡的车挡把上都有按钮，按住才能挂P档。时间：停车等信号之类，不管自动手动、换不换挡都要刹车。