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瑞纳车换万向节的步骤是这样的：首先卸下半轴的固定螺母。接着把车开上举升机，把车顶起来到合适高度。然后拧松内球笼那六个螺丝。接下来得把控制臂球头从转向节上拆下来，这时候就能从外球笼那边把半轴抽出来，注意别把半轴上的防尘套弄破了。然后要拆开半轴和球笼的连接：先把球笼防尘套两边的卡箍摘了，取下防尘套检查有没有裂纹或者老化，再拆卡簧。这里分两种情况，如果卡簧在球笼外面，就用卡簧钳把它撑开取下来；要是卡簧在里面，就得用锤子敲击球笼外边那个座圈，把球笼和半轴分开。接下来拆球笼本身：用铜锤敲击内侧的座圈，让球笼和内外座圈形成90度角，这样就能把内座圈、球笼和里面的钢珠都取下来了。装回去的时候按照相反的步骤来就行。