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自动挡挂挡不用踩刹车，但有些情况下必须踩。具体来说：

1. 从P挡换到其他挡位时必须踩刹车；

2. 把挡位从N挡切到D挡或R挡时也要踩刹车。

自动挡汽车启动步骤：

1. 先把钥匙拧到第二格（电源挡），这时候车机系统开始自检；

2. 脚踩住刹车，把挡杆从P挡拉到N挡；

3. 松开刹车，再把钥匙拧到启动挡就OK了。

自动挡最大的好处就是不用自己换挡，车会根据速度和路况自动选挡。挡位顺序从上到下是：P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S（运动挡）、L（低速挡）。这些挡位的切换记得配合刹车用，别乱操作就行。