+向他提问

中央差速器主要干啥？就是当车转弯或走不平路时，让左右轮能以不同速度转，这样两边轮子才不会打滑空转。它本质是调节左右轮转速差的装置。差速器按功能分两大类：普通齿轮式和防滑型。具体类型有齿轮式、防滑式、双蜗杆式、中央式、lsd式、托森式这些。这个装置其实就是个让左右或上下驱动轮转速不同的机械结构，核心部件包括左右半轴齿轮、行星齿轮和齿轮架组成的。