+向他提问

如果ESP系统报警了，千万别硬撑着继续开。因为ESP要是出问题，一旦遇到急转弯或者紧急避让，车就容易跑偏甚至翻车，这两者关系紧密。车身电子稳定系统（ESP）主要是用来提升驾驶操控性的同时防止车辆在极限状态下失控的，简单说就是让开车更稳更安全。更多关于ESP的说明：ESP系统通过整合各种传感器的数据（比如方向盘转角、车轮转速、车身侧滑角度、转弯时的离心力等），实时监控车辆状态，然后自动调整刹车力度和动力输出，帮车子保持平衡。比如在高速过弯或者湿滑路面上，ESP能有效防止车子甩尾或跑偏。系统主要由控制模块和几个关键传感器组成：转向角度传感器（看方向盘打多大）、轮速传感器（测每个轮子转得快不快）、侧滑传感器（判断车体有没有横摆）、横向加速度传感器（感知转弯时的离心力）。这些部件协同工作，确保车辆在各种路况下都能保持稳定。