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曲柄摇杆机构不一定都有急回特性。先来聊聊曲柄摇杆机构的那些事。这种机构常见于牛头刨床的进给装置、雷达调整装置、缝纫机的脚踏板、复摆式颚式破碎机以及钢材输送机这些设备里。工作原理其实挺简单的：它是由一个曲柄和一个摇杆组成的铰接四杆机构。通常情况下，曲柄是主动件，做匀速转动，而摇杆作为从动件，会来回摆动但速度有变化，中间的连杆则是在平面上做复合运动。不过有时候也会反过来，把摇杆当动力源，这样摇杆的来回摆动就能带动曲柄转圈。四杆机构的基础款其实就是曲柄摇杆机构。