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特斯拉辅助驾驶功能包括自适应巡航和车道保持功能，除了基础版辅助驾驶以外，特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动辅助驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。

增强版自动辅助驾驶（EAP）:BAP，自动变道打灯，高速NOA，智能召唤，自动泊车（基本包括FSD已落地的所有功能）。

道路运输：BAP，EAP，交通灯识别，市区高速领航NOA。

全自动驾驶（远距离）利用EAP，汽车在启动主动巡航后，只需拨到底的转向灯，就可以实现全自动变道。当后面有车的情况下，车辆会选择让行，若后面的车长时间没有超车，车辆会在自动加速后再换道。

EAP的另一部分好处，则在于智能召唤和召唤功能。停车或雨天取车等日常情况，都是很智能方便的。

EAP所提供的功能可以说没有任何缺陷。用户基本上可以享受到自动辅助驾驶技术所能达到的功能极限。