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科目二半坡起步的步骤是这样的：1、先踩住离合器，再踩刹车，挂一档，不用拉手刹。然后左脚慢慢往上抬离合，抬到车子开始抖动的时候就是半联动状态了。2、这时候左脚要固定住不动，右脚可以慢慢松开刹车。注意一定要慢慢松，太快容易熄火。3、如果车子怠速低，感觉车子没往前走，只要左脚保持半联动状态不松，车就不会往后溜，这时候右脚可以轻轻踩油门。4、要是怠速够高，车子自己就能往前走，这时候不用踩油门，保持半联动状态就行，车子自然能开起来。5、松刹车的时候一定要控制好速度，太快容易熄火。