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科目二半坡起步的步骤是：

1、踩离合，之后踩刹车，挂一档，不用手刹，左脚慢慢抬离合，抬到车身发抖就是半离合状态。

2、在半离合状态下，稳住左脚不动，右脚可以慢慢放开，记住一定要慢慢放开，不然容易熄火。

3、若车辆怠速小，没有前进，只要左脚稳在半离合，车辆就不会后滑，右脚就可以慢慢的踩油门。

4、若车辆怠速足够，则不需要踩油门，此时只需保持半离合状态即可，车辆就会正常行驶。

5、抬刹车时一定要控制好速度，不然很容易熄火。