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刹车突然变软又恢复正常是因为在汽车启动后刹车助力泵才开始工作，平时行驶的时候刹车都有真空助力泵在辅助，而发动机熄火后真空助力泵就停止了工作，刹车内部没有真空力。

刹车分为线性刹车和非线性刹车：

刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果。

影响刹车的软硬的因素：

刹车的软硬一般都和汽车的调校有关，日系车的刹车大多偏软，它的优势就在于适合城市里的拥堵路面行驶，因为在城市里开车很少会有需要一脚将刹车踩到底的情况。