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刹车突然变软又变回来是因为汽车启动后，刹车助力泵才开始工作。平时开车的时候，刹车都是靠真空助力泵辅助的，但发动机熄火后，这个泵就不工作了，刹车系统里就没了助力，这时候踩刹车会感觉变硬。刹车分两种类型：一种是线性刹车，另一种是非线性刹车。所谓的“刹车软”就是非线性刹车，意思就是踩刹车踏板的力度和实际刹车效果不匹配，得更深踩才能有效减速。

刹车软硬主要跟车厂调校有关。日系车的刹车普遍偏软，好处是在城市里堵车时开起来更舒服。因为城市里很少需要猛踩一脚刹车到底，软一点的刹车更适合频繁起步停车的场景。