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皮卡十年后是每年两次年检。皮卡和其他车的年检时间安排如下：皮卡属于货车，十年内每年年检一次，十年以上每半年一次，最长开15年就得报废。其他车型的年检规定：私家车（非营运的小微型客车）6年内不用上线检查，每两年领个年检标就行。也就是说私家车10年内只要去两次上线检测，分别是第六年和第八年；营运客车5年以内每年检一次；超过5年的每半年检一次；摩托车4年内每两年检一次，超过4年后每年检一次。