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奔驰c200l辅助蓄电池故障的原因有电容器（C8）出现故障、制动爪电容器（C8）损坏。以下是详细介绍：

1、电容器（C8）出现故障：

如果该电容器（C8）出现故障，仪表盘上就会显示“辅助蓄电池故障”。检查驻车制动爪电容器（C8）的线路，未发现异常；检查发电机和充电系统，未发现异常。

2、制动爪电容器（C8）损坏：

既然驻车制动爪电容器（C8）的供电、线路、充电系统都正常，推断驻车制动爪电容器（C8）损坏。