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在允许掉头的路口，如果没在人行横道上完成掉头，一把没掉过来的话，可以倒车调整位置，这种情况不算违章。不过要注意，如果是在禁止掉头或禁止左转的地方，比如铁道路口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道这些容易出事的路段，是绝对不能掉头的。根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定：

第一点：有禁止掉头或左转标志标线的地方，还有铁道路口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道这些危险路段，一律不能掉头。

第二点：没有禁止掉头或左转标志标线的地方可以掉头，但必须确保不影响其他正常行驶的车辆和行人。