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TSS就是丰田智行安全系统，名字听着挺高大上，其实就是丰田给自家安全配置起的个统一名称。来聊聊它的演变过程：

第一代TSS系统是2015年引进国内的，最早用在2016款第四代RAV4的顶配车型上，当时知道的人不多。这套系统主要包含四个功能：PCS自动刹车（遇到障碍物会帮你刹住车），DRCC雷达巡航（时速40到180公里都能用），LDA车道偏离预警（不仅提醒还会轻微纠偏），还有AHB自动切换远近光灯。

到了TSS 2.0版本，功能升级了。除了保留原有的车道预警、自动灯光、雷达巡航和预碰撞系统之外，还加了个LTA车道循迹辅助，能帮你跟着前车保持车道居中。同时巡航系统也进化了，DRCC现在支持全速域使用（从0公里到180公里时速都能用），堵车时也能自动跟车了。