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黄灯一灭红灯不会立刻抓拍，红灯亮起后三秒才拍。

闯红灯的判定条件由摄像头同时抓拍到3张照片决定，分别是前轮越过停止线，后轮越过停止线以及前轮超过对面的停止线，只要这三张照片全部都被摄像头抓拍到了就能够证明是闯了红灯。

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行。