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自动挡D/S±就是自动变速箱的手动模式。具体来说，在D/S档位向右推挡杆就能开启手动模式。这时候往前推挡杆是升档（标着“ ”的方向），往后拉就是降档（标着“-”的方向）。不过手自一体变速箱为了保护变速箱，手动换挡也有限制：加档时发动机转速必须达到当前档位允许的最高转速才会升档；降档时发动机不能超速，否则变速箱也不会降档。这种变速箱既保留了自动换挡功能，又能模拟手动模式，让司机既能享受自动挡的方便，又能像开手动挡一样自由控制挡位，增加驾驶乐趣。