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雷克萨斯ES用的是前轮驱动，也就是发动机和变速箱都在车头，动力直接给前轮。这种设计有啥好处呢？首先空间大，因为不用在底盘中间走一根长长的传动轴到后轮，所以后排中间地板是平的，坐人不憋屈。再者车重轻点，油箱也省油。还有就是下雨下雪路滑的时候，前驱车更容易控制，转向时车身也不会晃得那么厉害。

不过前驱也有短板。比如说过弯的时候容易出现“推头”，就是车头不愿意转弯，老是往前冲。另外起步加速的时候，前轮既要负责驱动又要兼顾转向，动力传递不如后驱车直接，推背感没那么明显。总的来说就是舒服省油空间大，但激烈驾驶时操控体验差点意思。