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插电混动汽车充电的方法有四种：

1. 安装厂家提供的家用充电桩；

2. 使用公共充电桩；

3. 用便携式充电枪；

4. 开着车的时候靠发动机给电池充电。

插电式混合动力汽车是新能源车的一种，它同时有两套动力系统：

一套是传统烧油的内燃机，靠汽油提供动力；

另一套是纯电驱动，靠电池里的电能来跑。

这种车按混合程度还能再分四类：

1. 微度混合（电驱动参与少）；

2. 轻度混合；

3. 中度混合；

4. 重度混合（电驱动参与多）。