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奥迪A6发动机抖动的原因如下：1、空气滤清器脏。空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，而使发动机抖动，只要更换滤芯就可解决。2、高压线断路。高压线断路是指高压线导线芯断路，影响点火，引起发动机抖动，可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。3、火花塞寿命。火花塞是有寿命的，超过3-4万公里后点火效率明显降低，并可影响点火，这是最常见得故障将火花塞全部更换即可。4、怠速低。发动机怠速值在电脑里已设定，当转数低到一定范围，汽车电脑会自动调节。如果怠速太低发生抖动说明超出电脑的控制范围了，有的车在节气门上有调节螺丝可调节怠速，而有的车则不能调节，这种车可检查怠速阀、节气门、空气流量计、真空度传感器、调节点火时间（有分电器的车）、即可提高怠速。水温低也会发生怠速低的现象，可检查更换节温器。5、水温不正常。发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差。一般故障原因是缺少防冻液、节温器打不开、风扇不转、温控开关温度不准而引起的抖动，将以上故障排除即可。