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海马汽车和小鹏汽车是生产合作关系，以下是相关介绍：1、小鹏汽车的代工厂是海马汽车：此前，小鹏汽车在还未获得汽车生产许可证，投资建设肇庆智能工厂的时候，公司的第一款新能车G3，找的代工厂就是海马汽车。2、海马汽车公告：此前，海马汽车公告显示，全资子公司海马汽车有限公司与小鹏汽车签署了框架协议，双方将合作开展研发、生产、销售小鹏新能源汽车。据悉，小鹏汽车将授权海马汽车有限公司使用其商标相关技术，生产协议相关的产品。