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家用轿车6年免检，汽车年检（或车辆年检）指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按机动车运行安全技术条件进行的检验。汽车年检的目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。6年内免检车辆年审应注意的是：1、规定期限内去车管所领取年检标；2、上线检测需要的资料为机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或者免税证明、车主身份证；3、未领取年检标志会被视为未按规定年检车辆。