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汽车后轮需要做动平衡的情况主要有以下几种：1. 换新轮胎或者发生碰撞事故后维修了轮毂。2. 前后轮胎出现单边严重磨损。3. 开车时感觉方向盘特别沉或者手抖。4. 直行时车子总往一边偏。动平衡的原理其实很简单，就是车轮在高速旋转时，通过贴铅块等方式调整车轮各部分重量均匀。车轮由轮胎和轮毂组成，但因为生产时不可能完全对称，所以高速转动时会产生不均衡，导致车身抖动、方向盘发麻。做动平衡就是让车轮转起来后，找到不平衡的位置补上配重块，让车轮转得更稳。这样开车的时候方向盘就不会抖，车子也不会跑偏了。其实动平衡和四轮定位不同，它主要是解决车轮重量分布的问题，而定位是调整车轮角度。两者都是为了保证驾驶时的稳定性和轮胎寿命。不过动平衡一般不需要频繁做，但出现上述情况时最好及时处理，否则长期抖动会伤底盘。